标签：vio参数文件内相机imu参数的修改

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils 网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而，标定使用的数据...

人生乱弹

2年前 (2024)